1992年9月21日，中央審議批準(zhǔn)開展我國(guó)載人航天工程（代號(hào)921工程）研制，并明確了我國(guó)載人航天“三步走”的發(fā)展戰(zhàn)略：第一步，發(fā)射載人飛船，建成初步配套的試驗(yàn)性載人飛船工程，開展空間應(yīng)用實(shí)驗(yàn)；第二步，突破載人飛船和空間飛行器的交會(huì)對(duì)接技術(shù)，發(fā)射空間實(shí)驗(yàn)室，解決有一定規(guī)模的、短期有人照料的空間應(yīng)用問題；第三步，建造空間站，解決有較大規(guī)模的、長(zhǎng)期有人照料的空間應(yīng)用問題。同時(shí)批準(zhǔn)啟動(dòng)工程第一步任務(wù)研制建設(shè)。

1999年-2002年 無人試驗(yàn)飛船成功回收

從1999年開始至2002年，我國(guó)先后成功回收“神舟一號(hào)”至“神舟四號(hào)”無人試驗(yàn)飛船。

2003年10月，中國(guó)第一艘載人飛船“神舟五號(hào)”搭載著航天員楊利偉順利升空。經(jīng)過21小時(shí)23分鐘，在軌運(yùn)行14圈之后，飛船安全著陸，標(biāo)志著中國(guó)成為世界上第三個(gè)獨(dú)立掌握載人航天技術(shù)的國(guó)家。

2008年9月，“神舟七號(hào)”將翟志剛、劉伯明、景海鵬送入太空。9月27日，翟志剛進(jìn)行出艙活動(dòng)，圓滿實(shí)施了我國(guó)航天員首次空間出艙活動(dòng)。

2011年11月，“神舟八號(hào)”發(fā)射升空。

2012年6月，景海鵬、劉旺、劉洋搭乘“神舟九號(hào)”飛船進(jìn)入太空。同時(shí)也使得劉洋成為我國(guó)首位進(jìn)入太空的女航天員，填補(bǔ)了我國(guó)女性航天飛行的空白。

2013年6月，航天員聶海勝、張曉光、王亞平搭乘“神舟十號(hào)”飛船進(jìn)入太空，并成功實(shí)施了我國(guó)首次太空授課。

2016年10月，航天員景海鵬、陳冬搭乘“神舟十一號(hào)”飛船進(jìn)入太空，總飛行時(shí)間長(zhǎng)達(dá)33天，是中國(guó)持續(xù)時(shí)間最長(zhǎng)的一次載人飛行任務(wù)。

2011年9月，我國(guó)成功發(fā)射“天宮一號(hào)”目標(biāo)飛行器。11月初，發(fā)射“神舟八號(hào)”飛船，“天宮一號(hào)”與“神舟八號(hào)”成功完成我國(guó)首次無人空間交會(huì)對(duì)接，突破了空間自動(dòng)交會(huì)對(duì)接技術(shù)。

2016年9月，“天宮二號(hào)”空間實(shí)驗(yàn)室發(fā)射入軌，這是我國(guó)第一個(gè)真正意義上的空間實(shí)驗(yàn)室。

2017年4月，我國(guó)第一艘貨運(yùn)飛船“天舟一號(hào)”發(fā)射入軌。“天舟一號(hào)”是為我國(guó)載人空間站工程全新研制的貨運(yùn)飛船，并順利完成了對(duì)“天宮二號(hào)”的推進(jìn)劑在軌補(bǔ)加技術(shù)試驗(yàn)。至此，中國(guó)載人航天工程空間實(shí)驗(yàn)室飛行任務(wù)圓滿收官，正式迎來空間站時(shí)代。